Subsimentar Um sistema de simulação submarino autônomo
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Subsimentar Descrição

Subsim é um aplicativo simples e fácil de usar que pode permitir que você desenvolva seus próprios programas de robô em C / C ++ e os execute em um submarino virtual. O simulador suporta um ambiente de piscina, bem como um KewingMap para que você possa criar um ambiente de dados geológicos. Objetos como oleodutos, bóias e plataformas de petróleo podem ser adicionados à simulação. Principais características: Um sistema de simulação para veículos subaquáticos autônomos Simulação de Física Full, Sensor e Simulação do Atuator Programação de aplicativos em C ou C ++ em interface de baixo nível ou Robios Interface de alto nível Sistema de simulação para proposta competição de simulação ICAUV em 2007

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