Robosim.

Um simulador de robôs baseado em Java que visa ajudá-lo a entender conceitos como a Localização de Markov, Kal ...
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Robosim. Classificação e resumo

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  • Rating:
  • Licença:
  • Freeware
  • Nome do editor:
  • Faisal Hameed
  • Sistemas operacionais:
  • Windows All
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  • 3.4 MB

Robosim. Tag


Robosim. Descrição

Robosim é um utilitário de simulação robótica que permite que os engenheiros entendam alguns conceitos básicos de algoritmos de planejamento de movimento e patrimônio. Robosimcomes com vários módulos, permitindo que você execute simulações de localização de Markov, aplique filtros de Kalman às suas variáveis de observação (posição, velocidade, etc.), use filtros de partículas e aprenda sobre o planejamento de caminho e os conceitos de alisamento.


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