Rak

Esta ferramenta pode modelar braços robóticos e calcular sua cinemática.
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Rak Classificação e resumo

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Rak Descrição

Rak é um programa de computador projetado para modelar braços robóticos e calcular sua cinemática. Este programa pode simular loop aberto, robôs de cadeia simples. Você pode modelar um robô por suas posições de articulações ou parâmetros denavit-hartenberg (DH). Você pode calcular a cinemática e a cinemática inversa do robô por este programa. Compartilhe sua experiência: Faça sua avaliação sobre este programa


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