O mecanismo universal é destinado à simulação da cinemática e da dinâmica dos sistemas mecânicos planares e espaciais. O programa é orientado para engenheiros práticos, estudantes e professores, em outras palavras, é orientado para todas as pessoas envolvidas em problemas de dinâmica de máquinas e mecanismos. Os sistemas mecânicos são descritos por meio de representá-los como sistemas de corpos rígidos conectados por vários pares cinemáticos e elementos de força, os chamados sistemas multicorpos.
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