| Framework GRT. uma estrutura de abstração e controle do robô para a FRC |
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Framework GRT. Classificação e resumo
- Nome do editor:
- The GRT Framework Team
- Sistemas operacionais:
- Windows All
- Tamanho do arquivo:
- 1.7 MB
Framework GRT. Tag
Framework GRT. Descrição
A estrutura GT fornecerá aos usuários um sistema de alto nível, desenvolvimento de eventos de controles robô, embora abstrações de hardware e uma API amigável, enquanto gerencia a operação contínua e a disponibilidade de componentes do robô. Para desenvolvedores, isso significa que o código do robô pode ser desenvolvido em módulos para mecanismos específicos (por exemplo, um braço robótico) e, em seguida, pode ser controlado usando controladores modulares específicos do mecanismo - que contêm lógica. Além disso, o modelo de evento do framework permite que o código do robô responda às circunstâncias à medida que mudam - se um interruptor for pressionado, você poderá responder imediatamente.
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