Filtro visual kalman

Uma ferramenta de matemática visual para simular o filtro Kalman
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Filtro visual kalman Classificação e resumo

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Filtro visual kalman Descrição

O Visual Kalman Filter é uma solução útil do software de matemática visual que simula o filtro Kalman para sistema linear ou não linear. Apenas três etapas que você precisa fazer, e você receberá a curva e os resultados estimados. O filtro Kalman é um conjunto de equações matemáticas que fornece um eficiente eficiente (recursivo) significa estimar o estado de um processo, de uma forma que minimiza a média do erro quadrado. O filtro é muito poderoso em vários aspectos: suporta estimativas de estados passados, presentes e até futuros, e pode fazê-lo mesmo quando a natureza precisa do sistema modelado é desconhecida. 'Visual Kalman Filter' fornece um método visual para estimar o estado de um processo. Os usuários não precisam instalar o Matlab, e há apenas três etapas para operá-la. Finalmente, se você clicar no estado que deseja observar, a figura e os valores do resultado estimado aparecerão imediatamente. A operação principal que você precisa fazer é definir o matrice inicial. O usuário tem duas opções: 1. Abra um arquivo TXT do Matrice existente editado de antemão. Por exemplo, o usuário pode abrir os arquivos TXT na pasta 'demonstros' no caminho instalado. 2. Preencha o matrice manualmente e salve-os em um arquivo TXT finalmente.


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