sr-ros-interface

interface ROS ROBÔ ROBOT
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sr-ros-interface Classificação e resumo

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  • Rating:
  • Licença:
  • GPL v3
  • Preço:
  • FREE
  • Nome do editor:
  • Shadow Robot
  • Site do editor:
  • https://launchpad.net/~shadowrobot

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sr-ros-interface Descrição

Shadow Robot's ROS Interface Sr-Ros-Interface é uma interface de ROS para a mão do robô da sombra. Requisitos: · Pitão O que há de novo nesta versão: · Modelo de mão / braço para o motor e o braço muscular, que podem ser visualizados em Rviz ou no Gazebo. · Interface de mão / braço para obter dados (posição, alvo, temperatura principalmente) do hardware e enviar dados (alvos) para ele com um hardware virtual e o hardware real. · Uma GUI usada para controlar o hardware · Uma interface CyberGlove Ros, fluxos de dados provenientes da imersão cyberglove · O pacote SR_REMPERPAPE: recebe dados do cyberglove e remape-o para a mão dextrous de robô sombra. · Documentação completa em Shadow_ROBOT / DOC O que está faltando: · SR_DISPLAY: Pacote usado para exibir diretamente informações sobre a mão em seu modelo RVIZ · Interface Gazebo, para poder mover o modelo gazebo. · Como vincular os 2 modelos de gazebo (mão / braço) · Melhores diagnósticos (dar acesso a mais dados sobre a mão) · Melhor maneira de definir os controladores / configurações de palma.


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